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控制系統(tǒng)對三坐標(biāo)的作用

更新時間:2021-12-13點(diǎn)擊次數(shù):1090

   三坐標(biāo)測頭是通過本身的線位移或角位移產(chǎn)生瞄準(zhǔn)信號的,位移量也限制在很小的范圍,如果超出該范圍將會使測頭損壞,因此測頭保護(hù)意識是控制系統(tǒng)的任務(wù)之一。

對于出發(fā)時測頭,控制系統(tǒng)有保護(hù)措施。當(dāng)測頭運(yùn)動時,CPU不斷跟蹤x,y,z三個坐標(biāo)值。若測端與工件接觸,測頭發(fā)出采樣信號。在中斷服務(wù)程序中,CPU不僅獨(dú)處x,y,z三個坐標(biāo)的瞬時值,并將他們存入采樣換中去,而且同時停止插補(bǔ)運(yùn)算,使坐標(biāo)測量機(jī)停止運(yùn)動。CPU根據(jù)預(yù)先設(shè)定的后退速度與后退距離,按與原進(jìn)給相反的方向重新設(shè)定命令位置,控制伺服系統(tǒng)使測頭原進(jìn)給的路徑返回,移動預(yù)定的后退距離后停止。用這種方法可以保證測端與工件接觸后只移動一段很小的距離,就立即與工件脫離接觸。測端要能與工件接觸后只移動很小的距離,就立即與工件脫離接觸。測端只要能與工件接觸,就一定是沿一個安全的測量軌跡進(jìn)給的,新詞按原軌跡回也就不會在與工件其他部分碰撞。

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